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OpenCV 是由很多模块组成的，这些模块可以分成很多层：

• 最底层是基于硬件加速层（HAL）的各种硬件优化。
• 再上一层是 opencv_contrib 模块所包含的 OpenCV 由其他开发人员所贡献的代码，其包含大多数高层级的函数功能。这就是OpenCV的核心。
• 接下来是语言绑定和示例应用程序。
• 处于最上层的是 OpenCV 和操作系统的交互。

下图显示了 OpenCV 的这种组织关系。

图1：OpenCV 层级结构及其所支持的操作系统