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操作系统内的并发执行进程可以是独立的也可以是协作的：

• 如果一个进程不能影响其他进程或受其他进程影响，那么该进程是独立的，换句话说，不与任何其他进程共享数据的进程是独立的；
• 如果一个进程能影响其他进程或受其他进程所影响，那么该进程是协作的。换句话说，与其他进程共享数据的进程为协作进程。

提供环境允许进程协作，具有许多理由：

• 信息共享：由于多个用户可能对同样的信息感兴趣（例如共享文件），所以应提供环境以允许并发访问这些信息。
• 计算加速：如果希望一个特定任务快速运行，那么应将它分成子任务，而每个子任务可以与其他子任务一起并行执行。注意，如果要实现这样的加速，那么计算机需要有多个处理核。
• 模块化：可能需要按模块化方式构造系统，即将系统功能分成独立的进程或线程。
• 方便：即使单个用户也可能同时执行许多任务。例如，用户可以并行地编辑、收听音乐、编译。

协作进程需要有一种进程间通信机制（简称 IPC），以允许进程相互交换数据与信息。进程间通信有两种基本模型：共享内存和消息传递（消息队列）：

• 共享内存模型会建立起一块供协作进程共享的内存区域，进程通过向此共享区域读出或写入数据来交换信息。
• 消息传递模型通过在协作进程间交换消息来实现通信。

图 1 给出了这两种模型的对比。

图 1 通信模型